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转向球头原理是车辆转向系统中的重要组成部分，主要工作原理是通过转向球头连接方向盘和车轮，实现车辆的转向动作，转向球头主要由钢球、轴承和橡胶套等组成，其中橡胶套起到固定和减震的作用，当车辆行驶过程中产生震动或冲击力时，转向球头的橡胶套能够吸收这些力量，保证转向系统的稳定性和安全性。
关于转向球头橡胶是否可以单独更换的问题，如果转向球头的橡胶套出现磨损、老化或损坏，是可以单独更换的，具体的更换操作可能因车型和具体情况而有所不同，在某些情况下，可能需要更换整个转向球头组件，而不仅仅是橡胶部分。
如果您遇到转向球头橡胶的问题，建议将车辆送到专业的维修店进行检查和维修，维修技师会根据具体情况给出合适的建议，以确保车辆的转向系统能够正常工作，保障行驶安全。